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AR/VR光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)、虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)設(shè)備在生活中的應(yīng)用正在迅速增長(zhǎng),從研發(fā)實(shí)驗(yàn)室到日常生活的不同現(xiàn)場(chǎng),其應(yīng)用范圍十分廣泛,包括游戲娛樂(lè)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、設(shè)備維護(hù)/修理和遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)等。產(chǎn)品的升級(jí)及應(yīng)用急需配套的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備提供專業(yè)的檢測(cè)評(píng)價(jià)。
AR/VR光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)
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一、 系統(tǒng)配置  

配置一:NED-20C AR/VR光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)-系統(tǒng)配置

(1) 成像色度計(jì) Kernel-20C  

(2) 錐光鏡頭 Con-X  

(3) 分析軟件 AR 模塊


配置二:NED-61C AR/VR光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)-系統(tǒng)配置

(1) 成像色度計(jì) Kernel-61C  

(2) 鏡頭

(3) 分析軟件  AR/VR 模塊


二、 系統(tǒng)介紹


產(chǎn)品規(guī)格

型號(hào)

NED-20C

NED-61C

主要應(yīng)用

顯示器、儀表盤、氛圍燈、MiniLed、AR&VR等測(cè)試

CCD 分辨率(像素)

5472 x 3648

9576 x 6388

總像素 (pix)

2000萬(wàn)

6100萬(wàn)

系統(tǒng)動(dòng)態(tài)范圍 ( 單次曝光,每個(gè)像素) 

61.4 dB (1 x 1 binning)

80db(1 x 1 binning)

73.4 dB (2 x 2 binning)


高動(dòng)態(tài)范圍(多次曝光)

>1,000,000:1

>140db

亮度(最小)

 

0.01 cd/㎡ ,更低亮度范圍可定制

亮度(最大)

 

5000cd/,配置 ND 濾光片可擴(kuò)展至更大亮度范圍

10000cd/,配置 ND 濾光片可擴(kuò)展至更大亮度范圍

系統(tǒng)精度

亮度 (Y) ± 3%(A光源);色坐標(biāo) (x,y) ± 0.003(100cd/亮度A光源下)

重復(fù)性

 

亮度 (Y) ± 0.1%;色坐標(biāo) (x,y) ± 0.0005

 

鏡頭類型/可用焦距

 

錐光鏡頭Con-70

芯片尺寸:全畫幅36x24mm,光闌:1,2,3,4mm可切換,最小瞳距:70mm,對(duì)焦距離:0.3m至無(wú)窮遠(yuǎn)

視 場(chǎng)(全角,D x H x V )

62°x48.9°x41.4°

Dx120°x82°

最小測(cè)量時(shí)間

 

0.8 秒 -亮度

 


6 秒 -色度

 

空間測(cè)量功能

 

亮度、CIE 色坐標(biāo)、L*a*b* 色標(biāo)、相關(guān)色溫 (CCT)、主波長(zhǎng)

 

單位

 

cd/m2、CIE (x, y) 和 (u’, v’)、(CCT)

 

通信接口

 

千兆網(wǎng)卡

千兆網(wǎng)卡/USB3.0

電源

 

100-240 V、50-60 Hz、24Watts

100-240 V、50-60 Hz、50Watts

尺寸(高 x 寬 x 深)

120 mm x 172 mm x 64 mm

130mmx160 mmx400mm

重量

 

1.5 kg

5kg

工作溫度

0 - 45° C

工作濕度

20 - 80% 非冷凝


NED-20C鏡頭參數(shù)


Lens

No.

ITEM

SPECIFICATION

NOTE

1

Sensor Size(芯片尺寸)

2/3″ IMX250


2

EFL(焦距)

9.52


3

TTL(光學(xué)總長(zhǎng))

90


4

BFL(光學(xué)后焦)

17.678

透鏡至CCD 距離

5

FFL(機(jī)械后焦)

C□


6

FNO(F 數(shù))

2.4@入瞳直徑4mm


7

CRA(像面入射角)

9.8°


8

RJ(相對(duì)照度)

58.0%


9

Working Temperature(工作溫度)

-20~+60°C

At 1.0 atm

10

Transmission

(透過(guò)率)

450~680nm


Reference the

Transmission sheet

11

DIST(畸變)

-4.00%


12

Fieldangle

(視場(chǎng)角)

H:V=4:3

D(對(duì)角)

62°

Image Height=5.6mm

H (水平)

48.9°

Image Height=4.22mm

V(垂直)

41.4°

Image Height=3.53mm



NED-61C鏡頭參數(shù)

鏡頭規(guī)格

參數(shù)

FOV( H x V)

120° x 82°

支持圖像芯片

全畫幅 36x24mm

分辨率

61M

光闌

1,2,3,4mm 可切換

最小瞳距

70mm

對(duì)焦距離

0.3m~∞


測(cè)試功能

測(cè)試項(xiàng)目

能否實(shí)現(xiàn)

亮度

顏色(色坐標(biāo)、色溫)

均勻性(亮度、色度)

對(duì)比度

MTF

畸變

視場(chǎng)角

重影

色散

角分辨率

有效像素比

缺陷

雜散光

眼盒


產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):

?測(cè)量范圍寬

提供不同倍數(shù)的ND濾光片,最高亮度可測(cè)50000cd/㎡,最低亮度可測(cè)0.001 cd/

?測(cè)量精度高

使用基于人眼標(biāo)準(zhǔn)色度觀察曲線匹配的成像亮度色度計(jì),保證亮色度精準(zhǔn)。

?易用好集成

操作簡(jiǎn)單,協(xié)議通用,方便集成




獨(dú)特的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)


(一)鏡頭空間畸變校正

NED 近眼顯示測(cè)量設(shè)備采用的錐光鏡頭,通過(guò)鏡頭畸變實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)的測(cè)量,因此采用采用錐光鏡頭進(jìn)行測(cè)量之前需要對(duì)成像系統(tǒng)進(jìn)行畸變修正,軟件通過(guò)對(duì)錐光鏡頭成像角度進(jìn)行空間校準(zhǔn),將角度(θ,φ)對(duì)應(yīng)的亮度信息轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)系統(tǒng)(x,y)對(duì)應(yīng)的亮度信息。


(二)對(duì)比度分析

分別測(cè)量近眼顯示設(shè)備的黑白畫面的平均亮度,給出黑白對(duì)比度的結(jié)果,軟件通過(guò)閾值隔離的算法單獨(dú)計(jì)算出白畫面區(qū)域中的平均亮度Lw,并自動(dòng)記憶白畫面分析時(shí)的所有像素,在進(jìn)行黑畫面分析時(shí)只分析白畫面測(cè)量時(shí)記憶的區(qū)域,避免黑畫面時(shí)干擾光的影響,得到黑畫面平均亮度Lb。白畫面亮度變化較大時(shí),也可分別計(jì)算白黑畫面對(duì)應(yīng)位置的亮度對(duì)比度(例如九點(diǎn))


對(duì)比度CONTRAST RATIO (CR):CR = Lw / Lb




(三)亮度均勻性分析

錐光鏡頭測(cè)量的亮度畫面通過(guò)畸變修正后,軟件首先識(shí)別白畫面邊界四個(gè)點(diǎn)的位置,由于畫面可能存在傾斜,所以軟件通過(guò)四個(gè)邊界點(diǎn)將白畫面區(qū)域進(jìn)行四邊形到矩形的坐標(biāo)變換,對(duì)坐標(biāo)變換后的圖像進(jìn)行九點(diǎn)亮度分析或者所有像素點(diǎn)亮度分析,得到九個(gè)點(diǎn)或者所有像素點(diǎn)的亮度值,找出最大值Lmax、最小值Lmin、平均值Lave,計(jì)算九個(gè)點(diǎn)的亮度均勻性或者整個(gè)面的的亮度均勻性。均勻性提供三種計(jì)算方式,為最小比最大,最小比平均,最大減最小比最大。這里以最小比最大為例:LNU = (L min/Lmax) x100% 



(四)缺陷分析(點(diǎn)線、mura 等)

近眼顯示系統(tǒng)由于成像顯示屏幕距離人眼只有幾個(gè)厘米,因此其均勻性、點(diǎn)線以及mura 缺陷將更加明顯,軟件通過(guò)測(cè)量黑白畫面的亮度。經(jīng)過(guò)處理,處理后的畫面將會(huì)把亮度變化較大的區(qū)域突出顯示出來(lái),缺陷區(qū)域?qū)⑼怀鲲@示,根據(jù)強(qiáng)度判斷mura缺陷程度,給出點(diǎn)線、mura 等的缺陷結(jié)果。首先測(cè)量得到整個(gè)畫面的亮度,每個(gè)像素點(diǎn)的Mura值以該點(diǎn)N*N梯度算子計(jì)算該點(diǎn)的亮度變化情況,找到每個(gè)點(diǎn)的Mura  Y_α(i,j);找到mura 畫面中缺陷最大值Y_α,max。



(五)畸變分析

通過(guò)點(diǎn)陣圖分析產(chǎn)品的畸變、傾斜等成像之類指標(biāo)。相機(jī)拍攝點(diǎn)陣圖并通過(guò)畸變校正后,軟件通過(guò)亮度閾值將畫面中的所有點(diǎn)找到,并計(jì)算中每個(gè)點(diǎn)的中心坐標(biāo),根據(jù)點(diǎn)中心坐標(biāo)的相對(duì)位置的差異計(jì)算TV畸變或光學(xué)畸變。



(六)MTF 分析

軟件可以生成不同像素間隔和黑白條紋測(cè)試圖像,軟件得到黑白條紋的亮度圖后,計(jì)算條紋畫面不同位置下的橫向或縱向的亮度變化曲線,根據(jù)曲線中的亮度最大值Lmax和亮度最小值Lmin。對(duì)于原來(lái)調(diào)制度為M 的正弦光柵,如果經(jīng)過(guò)鏡頭到達(dá)像平面的像的調(diào)制度為M ’ ,則   

MTF為:MTF 值= M ’ / M   

調(diào)制度M 的概念:M=(Imax - Imin)/(Imax + Imin)



(七)重影分析(失真)

重影分析采用規(guī)則布置的圓形或矩形點(diǎn)陣,軟件通過(guò)閾值處理算法識(shí)別主畫面以及重影區(qū)域。分別計(jì)算主畫面和重影區(qū)域的幾何中心和像素面積,根據(jù)所占面積的差異確定重影的偏差角度,不管重影區(qū)域與原圖像點(diǎn)連接還是分離,均可自動(dòng)計(jì)算和識(shí)別兩個(gè)區(qū)域。




(八)色散分析

軟件分別測(cè)量半視場(chǎng)白、紅、綠、藍(lán)畫面,以亮度的 10%做為閾值分別計(jì)算橫向視場(chǎng)和縱向視場(chǎng),得到對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)ω_i、ω_red、ω_green、ω_blue后,根據(jù)不同顏色畫面的視場(chǎng)差異計(jì)算近眼顯示設(shè)備的色散,計(jì)算公式如下:




(九)視場(chǎng)角測(cè)量

軟件分別測(cè)量紅、綠、藍(lán)畫面,以亮度的 10%做為閾值分別找到畫面的上下左右四個(gè)邊界,分別計(jì)算左右兩側(cè)、上下兩側(cè)和對(duì)角的像素距離,根據(jù)鏡頭焦距計(jì)算產(chǎn)品視場(chǎng)角,視場(chǎng)角包括水平視場(chǎng)角、豎直視場(chǎng)角和對(duì)角視場(chǎng)角。

根據(jù)公式計(jì)算水平視場(chǎng)角α:α/2=arctan(d_FOV?H/2?d_OV)

根據(jù)公式計(jì)算水平視場(chǎng)角β:β/2=arctan(d_FOV?V/2?d_OV)



(十)角分辨率測(cè)量

采用白畫面,根據(jù)產(chǎn)品的分辨率和計(jì)算出來(lái)的視場(chǎng)得到產(chǎn)品的角分辨率。根據(jù)軟件計(jì)算出來(lái)的水平視場(chǎng)H和豎直視場(chǎng)V,以及產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的分辨率w*h(有效分辨率),計(jì)算角分辨率。

Rh=w/H,Rv=h/V



(十一)有效像素測(cè)量

采用白畫面,根據(jù)產(chǎn)品像素和相機(jī)像素的對(duì)應(yīng)關(guān)系,計(jì)算成像到相機(jī)上產(chǎn)品的有效像素?cái)?shù)。軟件通過(guò)畸變校正后得到的圖像,在相機(jī)上橫線所占像素h,豎線上所占像素v,根據(jù)產(chǎn)品分辨率計(jì)算產(chǎn)品像素和相機(jī)像素的比例r,根據(jù)成像到相機(jī)上的有效面積S',計(jì)算有效像素

有效像素:sum=S’/r

有效像素比:E= S'/??v



(十二)雜光比例測(cè)量

 雜光定義為在眼位字符周邊產(chǎn)生的雜散光。軟件通過(guò)畸變校正得到的矩形點(diǎn)陣圖像,通過(guò)閾值分析算法抓到每個(gè)點(diǎn)的區(qū)域,分別畫出點(diǎn)陣部分亮度Lv和點(diǎn)陣四周四個(gè)區(qū)域的平均亮度Ls,計(jì)算雜光比例S。

Ls=Average(L1,L2,L3,L4)

S=Ls/Lv



(十三)顏色校準(zhǔn)/顏色測(cè)量

測(cè)量白、紅、綠、藍(lán)畫面的色溫、色坐標(biāo)、色差等。成像色度計(jì)采用四個(gè)濾光片模擬人眼標(biāo)準(zhǔn)色度觀察曲線,分別獲得測(cè)量畫面的三刺激值XYZ,通過(guò)XYZ計(jì)算色坐標(biāo)、色溫、色差等指標(biāo),從而得到色域。


CIE 1931 Yxy色空間中,Y表示亮度,x、y是從三刺激值中計(jì)算的色度值:           x=X/X+Y+Z,y =Y/X+Y+Z


CIE 1976 UCS(均勻色度等級(jí))色度圖中使用了u’和v’           u’= 4X/X+15Y+3Z,v’= =9Y/X+15Y+3Z



(十四)Eyebox測(cè)量

Eyebox定義為可觀察全部FOV范圍的眼動(dòng)范圍,其檢測(cè)需要自動(dòng)化配合,利用點(diǎn)陣圖像或者中間點(diǎn)亮度來(lái)判斷。



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