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HUD測試系統(tǒng)OTS-20D

我司攜手科涅邇光電于2018年12月發(fā)布國內(nèi)首款車載HUD系統(tǒng),光學(xué)測試儀器采用雙目成像色度計OTS-20D。該成像色度計可通過兩次成像,獲得虛像的空間位置,亮度,顏色等數(shù)據(jù)信息,結(jié)合成像質(zhì)量的評價定義,對顯示效果進(jìn)行分析
HUD測試系統(tǒng)OTS-20D
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抬頭顯示器(Head up display)

 

早期用于航空器上的飛行輔助儀器,目前已逐步應(yīng)用于汽車上,可以減 少駕駛者低頭查看儀表的頻率,這樣就會避免駕駛者注意力中斷從而減少事故發(fā)生的概率。



雙目成像色度計OTS - 20D


雙鏡頭、雙光圈的設(shè)計,鏡頭間距離為65mm,模擬人眼實際的觀察效果??蓪崿F(xiàn)HUD亮度、色度信息及成像質(zhì)量的精確測量



硬件參數(shù) 



規(guī)   

主要應(yīng)用

HUD, AR,智能車大燈等新型顯示測試

CCD 分辨率(像素)

5472 x 3648

總像素 (pix)

2000萬

系統(tǒng)動態(tài)范圍 ( 單次曝光,每個像素)

61.4 dB (1 x 1 binning),  73.4 dB (2 x 2 binning)

高動態(tài)范圍(多次曝光)

>1,000,000 : 1

亮度(最小)

0.01 cd/㎡ ,更低亮度范圍可定制

亮度(最大)

50000cd/,配置ND濾光片可擴(kuò)展至更大亮度范圍

系統(tǒng)精度

亮度 (Y) ± 3%(A光源)

色坐標(biāo) (x,y) ± 0.005(100cd/亮度A光源下)

重復(fù)性

亮度 (Y) ± 0.1%;色坐標(biāo) (x,y) ± 0.0005

鏡頭類型/可用焦距

8mm25mm、50mm、75 mm

 

 

  (全角,H x V 度)

 

 

 

8 mm        78.7° x 57.4°

25 mm      29.4° x 19.8°

50 mm      14.9° x 10°

200 mm    10° x 6.68°

最小測量時間

 

50 mm      0.8 秒 -亮度

200 mm    3.2 秒 -色度

空間測量功能

亮度、CIE色坐標(biāo)、L*a*b*色標(biāo)、相關(guān)色溫(CCT)、主波長

單位

cd/m2、CIE (x, y) 和 (u', v')、(CCT)

通信接口

千兆網(wǎng)卡

電源

100-240 V、50-60 Hz、24Watts

尺寸(高 x )

120 mm x 172 mm x 64 mm

重量

1.5 kg

工作溫度

0 - 45° C

工作濕度

20 - 80% 非冷凝



軟件功能



  

是否實現(xiàn)

 

顏色(色坐標(biāo),色溫等)

均勻性(亮度,顏色)

對比度

虛像長寬

視場角

虛像距離

清晰度

  

傾斜角

  

下視角



測試原理


1. HUD虛像距離的測量


系統(tǒng)采用雙目相機(jī),分別測量空間點(diǎn)陣(3*3或更大奇數(shù)點(diǎn)陣)在雙目相機(jī)上的成像位置。軟件通過光源識別算法給出每個亮點(diǎn)在雙目相機(jī)上成像的幾何中心。根據(jù)兩個相機(jī) 成像位置的差異可以得到虛像面每個點(diǎn)的空間距離和三維坐標(biāo)。




2.亮度及均勻性測試


雙目相機(jī)檢測系統(tǒng)采用了雙光圈的設(shè)計,主相機(jī)采用大光圈可實現(xiàn)0.1cd/m^2-50000cd/m^2的量測范圍。副相機(jī)采用小光圈設(shè)計可以解決HUD顯示器 高亮度下閃爍對測量結(jié)果的影響。雙相機(jī)的亮度精度在A光源下均可達(dá)到3%以內(nèi)。對  SAE J1757-2標(biāo)準(zhǔn)中定義的均勻性測量,不僅支持九點(diǎn)均勻性,同樣支持13點(diǎn)、25點(diǎn) 、136點(diǎn)均勻性等的測量。




3. 虛像對比度測試


針對虛像對比度測試,軟件提供了5*5棋盤格測試圖像。雙目相機(jī)通過一次拍攝獲取整個棋盤格圖像的亮度信息,分別計算每個白色區(qū)域和黑色區(qū)域的平均亮度,根據(jù)SAE定義的對比度公式計算相應(yīng)的結(jié)果。



4. 焦距輔助調(diào)整功能


雙目相機(jī)的操作軟件提供了鏡頭焦距對焦輔助調(diào)整的功能。HUD虛像調(diào)整到白圖,軟件通過自動計算圖像邊緣到圖像內(nèi)部200個像素左右區(qū)域的亮度變化,得到邊緣亮度的斜率信息。圖像越模糊,斜率越小,圖像越清晰,斜率越大。當(dāng)斜率在90左右時即可認(rèn)為焦距調(diào)整完成。


雙目相機(jī)需要在測量前調(diào)整一次焦距即可,在進(jìn)行虛像空間距離的測量時無需自動調(diào)整焦距和光圈。在相關(guān)設(shè)置完成后,即可實現(xiàn)對軟件的自動化控制。



5. MTF調(diào)制傳遞函數(shù)的測量


光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量的好壞往往用MTF(modulation transfer function)來評價。軟件提供了不同標(biāo)準(zhǔn)間隔的明暗條紋用于分析HUD虛像的MTF。軟件通過測量明暗條  紋橫向和縱向之間的亮度變化得到相應(yīng)的MTF結(jié)果。光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量的好壞往往用 MTF(modulation transfer function)來評價。軟件提供了不同標(biāo)準(zhǔn)間隔的明暗條 紋用于分析HUD虛像的TF。軟件通過測量明暗條紋橫向和縱向之間的亮度變化得到相應(yīng)的MTF結(jié)果。



MTF圖像上五個圓點(diǎn)用于軟件實時判斷虛像在相機(jī)成像面上橫向、縱向以及軸向的傾斜角度。


6. 虛像畸變測量


對虛像畸變和鬼影的測量是通過采用雙目相機(jī)測量虛像上的規(guī)則點(diǎn)陣來實現(xiàn)的。軟件支持奇數(shù)行列的測量。當(dāng)虛像存在畸變時,在雙目相機(jī)上的成像點(diǎn)陣會呈不規(guī)則變化 ,根據(jù)SAE的標(biāo)準(zhǔn)計算橫向和縱向的畸變。由于HUD成像系統(tǒng)不可能完美成像為一個平面,實際的虛像為空間曲面,根據(jù)雙目鏡頭計算得到的空間點(diǎn)陣的三維信息得到虛像的曲面特征。



7. 虛像傾斜測試


當(dāng)虛像存在傾斜時,點(diǎn)陣在主相機(jī)上成像的位置同樣存在傾斜,根據(jù)雙目相機(jī)測量得到的點(diǎn)陣的三維空間坐標(biāo),計算每一行點(diǎn)陣與相機(jī)水平方向上的夾角以及每一列點(diǎn)陣與相機(jī)數(shù)值方向上存在的計算,計算水平方向和數(shù)值方向的傾斜角度。



8. 虛像尺寸和視場角


由雙目相機(jī)計算得到的規(guī)則點(diǎn)陣的空間三維坐標(biāo),分別計算點(diǎn)陣中間一行第一個點(diǎn)到 最后一點(diǎn)的距離,計算點(diǎn)陣中間一列第一點(diǎn)到最后一點(diǎn)的距離,根據(jù)點(diǎn)陣長寬所占特 征點(diǎn)整圖像尺寸的比例,計算實際的虛像尺寸,根據(jù)點(diǎn)陣中間點(diǎn)的虛像計算、虛像尺 寸計算虛像在水平方向和豎直方向的視場角。



9. 虛像鬼影測試


由于前擋風(fēng)玻璃較厚,主畫面成像時玻璃內(nèi)測面反光造成的疊影與主畫面重疊產(chǎn)生的鬼影。鬼影測量時,虛像采用規(guī)則圓形或矩形矩陣,軟件通過閾值處理算法識別主畫面以及疊影區(qū)域。分別計算主畫面和疊影區(qū)域的幾何中心和像素面積,根據(jù)所占面積的差異 確定鬼影的偏差像素。進(jìn)而根據(jù)SAE的標(biāo)準(zhǔn)計算實際的鬼影距離。



10. 虛像下視角測量


軟件識別點(diǎn)陣每個亮點(diǎn)的幾何中心,根據(jù)系統(tǒng)校正的水平視線中心,計算每個點(diǎn)的下視角。



軟件拓展性


(1) 軟件提供了相應(yīng)的開發(fā)接口,用戶可以根據(jù)自己的需求集成到現(xiàn)有的測試系統(tǒng)中。


(2) 軟件可以根據(jù)客戶的需求提供定制化服務(wù),增加測試項目。



 校準(zhǔn)及后期維護(hù)


(1) 在上海設(shè)有光學(xué)校準(zhǔn)實驗室,能對亮度,顏色,距離進(jìn)行標(biāo)定。


(2) 出廠測試數(shù)據(jù)溯源NIM,也可以提供蘇州計量院或者廣州計量院的計量證書。


(3) 客戶購買產(chǎn)品后,我方提供校準(zhǔn)方法,方便客戶自校修正。



詢價電話:136 8491 6310(同微信)