??2021上海車展，華為沖擊讓每家車企和供應(yīng)商感到震撼。華為直接和間接支持汽車智能化研發(fā)的工程師已超萬人。汽車數(shù)字化轉(zhuǎn)型所需的車端感知決策、網(wǎng)絡(luò)通信、新能源三電、車外的云路網(wǎng)，車輛的研發(fā)和銷售，除了生產(chǎn)華為幾乎全部覆蓋。

??相比以前千人級研發(fā)投入(如百度)，華為萬人級研發(fā)軍團的介入，極大加快了中國汽車產(chǎn)業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)化升級步伐。當世界各國還在為抗擊煩惱時，中國從2021年開始，進入全球汽車智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的時代。

??以激光雷達上車為例，近期發(fā)布的配置激光雷達的新車型，主要以國內(nèi)車企為主。

??表：國內(nèi)搭載激光雷達的新車型

??4月14日，小鵬第三款量產(chǎn)車P5上市，亮點是搭載2顆大疆Livox激光雷達，可實現(xiàn)城市道路NGP功能。這是繼蔚來ET7、長城摩卡、IM智己、上汽ES33之后，2021上半年國內(nèi)亮相的又一款搭載激光雷達的新車型。

??4月17日，搭載3顆華為96線激光雷達(分別安裝在車頭以及車頭兩側(cè))的ARCFOX極狐阿爾法S華為HI版也正式亮相;后續(xù)，長安方舟架構(gòu)車型也將搭載華為激光雷達。

??理想汽車的第二款車型，也將搭載激光雷達。

??車載激光雷達經(jīng)多年發(fā)展，技術(shù)路線和產(chǎn)品種類已相當多元化。佐思汽研梳理了其分類和構(gòu)成，如下圖所示。

??早期的激光雷達主要用于Robotaxi、Robotruck、Robobus、低速自動駕駛以及路側(cè)感知等領(lǐng)域，但都處于小規(guī)模應(yīng)用階段，激光雷達真正放量還得看乘用車市場。

??隨著L4技術(shù)方案逐步應(yīng)用到L2-L3車型，激光雷達也開啟了批量上車的步伐。當前激光雷達在量產(chǎn)車上搭載，主要用于提升車輛ADAS功能，并為新車增添賣點。

??迄今，國內(nèi)主機廠選擇上車的激光雷達主要采用混合固態(tài)(包括轉(zhuǎn)鏡、棱鏡、MEMS)方案。究其原因主要有兩點：

??一是，混合固態(tài)較機械式激光雷達更易降低成本，同時與純固態(tài)(OPA、Flash)相比，技術(shù)相對成熟，更易實現(xiàn)商業(yè)化落地。

??二是，轉(zhuǎn)鏡方案(法雷奧為)是個過車規(guī)、成本可控，可滿足車企性能要求，且實現(xiàn)批量供貨的技術(shù)方案。

??小鵬P5搭載的2顆激光雷達(安裝在前保險杠兩側(cè))，來自大疆Livox定制版車規(guī)級 Horiz 浩界，采用雙棱鏡掃描方案，探測距離為150m(@10%反射率)，橫向視場角120度，角分辨率為0.16°*0.2°，點云密度等效于144線激光雷達。

??圖：小鵬P5搭載大疆Livox 定制版激光雷達Horiz

??小鵬Livox 激光雷達發(fā)射端采用905nm波長;接收端采用APD;掃描端采用雙棱鏡，即Risley prism universal pointing system，具備獨特的非重復(fù)掃描方式。

??圖：大疆Livox雙棱鏡掃描方案

??ARCFOX極狐 阿爾法S華為HI版 是搭載華為激光雷達的車型，分別在車頭和車頭兩側(cè)安裝3顆華為96線激光雷達。

??該款激光雷達于2020年12月發(fā)布，探測距離150m(@10%反射率)，視場角為120°×25°，分辨率0.25°×0.26°。

??結(jié)合其他傳感器(6個毫米波雷達，以及13個攝像頭與12個超聲波雷達)，可實現(xiàn)360°全覆蓋。

??圖：華為96線激光雷達

??華為布局長、中、短距三大系列激光雷達，均采用轉(zhuǎn)鏡掃描架構(gòu)，與法雷奧Scala 1、Scala 2相同，這也是通過車規(guī)并實現(xiàn)上車的方案。

??圖：法雷奧轉(zhuǎn)鏡方案拆解

??除華為、法雷奧外，Innovusion、Luminar 均采用了該技術(shù)方案，不同的是，后兩者均為雙軸旋轉(zhuǎn)鏡掃描，并即將在蔚來ET7和上汽R汽車ES33上量產(chǎn)。

??圖：上汽R汽車ES33搭載

??Luminar 1550nm lris激光雷達

??Luminar 激光雷達具備獨特的技術(shù)優(yōu)勢：發(fā)射端采用1550nm波長(主流905nm);接收端采用低成本的銦鎵砷(InGaAs)探測器，集成自制第四代定制ASIC芯片;掃描端采用二維轉(zhuǎn)鏡掃描方式。

??圖：Luminar 激光雷達技術(shù)

??Luminar基于此架構(gòu)的Iris激光雷達，探測距離可達250m(@5%反射率) ，并可探測250m以外道路上很黑的物體;分辨率達300PPD，角分辨率為120°×30°。同時具備低成本優(yōu)勢。針對L2高級輔助駕駛用IRIS 的價格為500美元，針對L4/L5自動駕駛用則不到1000美元。

??Innovusion 與Luminar的技術(shù)路徑非常相似，均采用1550nm 波長，光纖激光器，以及雙軸轉(zhuǎn)鏡掃描方案。

??圖：Innovusion雙軸轉(zhuǎn)鏡掃描方案

??2021年1月，蔚來ET7發(fā)布，搭載Innovusion 的Falcon激光雷達，計劃于2022年一季度量產(chǎn)。

??圖：蔚來ET7搭載

??Innovusion 1550nm Falcon激光雷達

??此外，速騰聚創(chuàng)的MEMS激光雷達RS-LiDAR-M1 也即將在Lucid Air 車型搭載。速騰聚創(chuàng)于2021年1月發(fā)布了RS-LiDAR-M1 SOP版本，將于2021Q2啟動定點項目量產(chǎn)交付。

??該款產(chǎn)品采用速騰聚創(chuàng)MEMS技術(shù)，遠探測距離200m(150m@10%)，視場角120°×25°，分辨率為0.2°x0.2° 。

??除速騰聚創(chuàng)外，采用MEMS技術(shù)方案的玩家還有Innoviz、AEye、Pioneer、禾賽科技、鐳神智能、一徑科技等，法雷奧第三代產(chǎn)品也基于MEMS技術(shù)打造。

??其中，Innoviz的InnovizOne將于2021年搭載在寶馬新型BMW iX上;法雷奧MEMS產(chǎn)品預(yù)計2022年前后開啟量產(chǎn)。

??表：MEMS激光雷達主要企業(yè)及產(chǎn)品